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TC-1天劍一型短程空對空飛彈目前已知的衍生型是陸上發射的捷羚防空飛彈系統，陸用載台為CM-31輪裝車試驗車和量產型為民用八噸卡車，每部發射車可掛載四枚天劍一型飛彈，於1997年6月的漢光13號演習中首次亮相。飛彈發射器可做三百六十度旋轉，接戰範圍極廣，更能於行進中實施機動射擊。2005年捷羚防空飛彈系統正式成軍並加入戰備，擔負台灣各重要據點低空防空的作戰任務。
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